Inaho oogstrobot
Oogstrobot Inaho zet grote stap richting praktijktoepassing
Bij Tomatoworld werken we samen met innovatieve partijen aan de toekomst van de glastuinbouw. Een goed voorbeeld hiervan is de samenwerking met het Japanse bedrijf Inaho, dat bij ons hun nieuwste oogstrobot voor snacktomaten test onder praktijkomstandigheden.
De robot is specifiek ontwikkeld voor de kasteelt en sluit naadloos aan bij onze ambitie om handmatige arbeid te verminderen en datagedreven teeltprocessen te versnellen.
Nieuwe generatie oogsttechnologie
Inaho’s vernieuwde prototype is uitgerust met een geavanceerde grijparm die trossen nu ook onder een hoek van circa 60 graden kan benaderen. Dit betekent dat ook lastig bereikbare tomaatjes, die deels achter een stengel hangen, succesvol worden geoogst. Daardoor neemt het slagingspercentage en de dagelijkse opbrengst sterk toe.
Een extra zijdelingse camera scant tijdens het rijden alvast de tegenoverliggende plantrij. Dit versnelt het detectieproces op de terugweg en verhoogt de oogstsnelheid.
Slimme software, efficiënte afhandeling
Nieuw is ook het opvangbakje direct onder het oogstmechanisme. In plaats van de vruchten te laten vallen, verzamelt de robot ze tijdelijk en rolt ze vervolgens gecontroleerd in het oogstfust. De software bepaalt per situatie de meest efficiënte volgorde: direct legen of doorpakken naar de volgende tros.
Voor toekomstige versies is een roulerend stapelsysteem voorzien, waarmee meer kratten vervoerd kunnen worden. Hoewel de verplaatsing naar een volgend pad nu nog handmatig gebeurt, is ook hier verdere automatisering mogelijk.
Getest in de kas van Tomatoworld
De robot is meerdere keren live gedemonstreerd bij Tomatoworld. De resultaten zijn veelbelovend: het aantal kilo’s per etmaal komt al dicht in de buurt van handmatig oogsten. Zo dragen wij bij aan de versnelde doorontwikkeling van deze technologie, in een realistische omgeving met echte planten, trossen en teeltuitdagingen.
De overstap van het ras Sweetelle naar Dormaplum in onze kas resulteerde in betere resultaten, doordat de trossen compacter en rechter zijn – ideaal voor de grijparm. Dit onderstreept het belang van de juiste rassenkeuze in robotisering.
Samen werken aan robotvriendelijke teelt
Inaho kiest bewust voor een kostenefficiënte aanpak: de robot plukt alleen de makkelijkst bereikbare trossen. Het beoogde slagingspercentage ligt rond de 45%, met als doel om de robot zo betaalbaar en schaalbaar mogelijk te maken.
De toekomst ligt ook in samenwerking met veredelaars, om robotvriendelijke rassen te ontwikkelen. Ook andere factoren zoals vruchtgewicht, langere houdbaarheid aan de plant, en het gebruik van het Qlipr-systeem maken het werk van de robot eenvoudiger en efficiënter.
Innovatie in de praktijk
Dit project toont hoe Tomatoworld technologische innovatie concreet maakt en versnelt. Bedrijven zoals Inaho profiteren van onze praktijkgerichte testomgeving, en bezoekers krijgen een unieke inkijk in de nieuwste ontwikkelingen in autonoom oogsten.